[Stellenangebote] 5-Monat. Projekt bei AutoNOMOS: Computervision

[rongmiao at zedat.fu-berlin.de]

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Betreff: AutoNOMOS sucht tatkräftige Studenten
Von:     "Patrick Vogel" <patrick.vogel at fu-berlin.de>
Datum:   Fr, 5.08.2011, 12:39
An:      stellenangebote at lists.spline.inf.fu-berlin.de
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Liebe Studentinnen und Studenten der Informatik,


Das Projekt AutoNOMOS der AG Künstliche Intelligenz von Herrn Proj. Raul
Rojas arbeitet an diversen Themen rund um den Bereich "Autonomes Fahren".

Für dieses Projekt werden ab sofort noch motivierte Studenten gesucht. Wir
setzen unterschiedliche Sensoren zur Umfelderfassung ein, insbesondere auch
(Stereo-) Kameras. Hier benötigen wir tatkräftige Unterstützung im Bereich
Stereobildverarbeitung, Segmentierung, Erstellen einer Befahrbarkeitskarte
und Klassifizierung (z.B. von Passanten). Die konkreten Aufgaben sind
demnach noch nicht fest und können nach Interesse und Fähigkeiten in einem
ersten Gespräch besprochen werden. Die Bezahlung erfolgt auf Basis von
Werkverträgen und ist nach Tätigkeit verhandelbar. Zeitraum wären die
nächsten 5 Monate.

Die folgenden Grundanforderungen sollten erfüllt sein:
- Gute Kenntnisse in C++
- praktische Erfahrungen mit Computervision (OpenCV)
- Interesse und Vorkenntnisse in einem oder mehrerer der folgenden
Gebiete: Maschinelles Lernen, Mustererkennung, Robotik
- Mathematische Grundkenntnisse
- Erfahrungen mit einem Robotikframework (gewünscht aber nicht zwingend
erforderlich)


Viele Grüße.

   Das AutoNOMOS Team.



Hintergrund:

Das Innovationslabor AutoNOMOS arbeitet an der Entwicklung von Autonomie-
und Fahrerassistenzsystemen mit dem Ziel Verkehrsunfälle in Zukunft zu
vermeiden und die Sicherheit im Straßenverkehr durch Einsatz moderner Sensor
- und Computertechnik zu erhöhen. Die Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz
an der Freien Universität Berlin beschäftigt sich generell mit
verschiedensten Anwendungsfeldern der Robotik und des maschinellen Lernens.
Die Forschung rund um Autonome Fahrzeuge gehört seit 2007 zu den
Spezialgebieten des Lehrstuhls. Einer der Höhepunkte in den letzten Jahren
war die Teilnahme am letzten internationalen Wettbewerb DARPA Urban
Challenge, an dem das Team mit dem Fahrzeug „Spirit of Berlin“ bis ins
Halbfinale vorstoßen konnte. Im November 2009 wurde das Projekt für eine
ForMaT- Förderung im Rahmen der High-tech Strategie der Bundesregierung
unter zahlreichen Bewerbern aus den neuen Bundesländern ausgewählt.

Kontakt:

Michael Schnürmacher
 <mailto:m.schnuerm at fu-berlin.de> m.schnuerm at fu-berlin.de



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Michael Schnürmacher

Freie Universität Berlin

Institut für Informatik

AG Künstliche Intelligenz

Arnimallee 7, D-14195 Berlin

Tel.: +49 30 838 75112









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