[Stellenangebote] Doktorandenstelle/Postdoktorandenstelle: Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme, Institut für Informatik VI, Universität Bonn

Marcus Edel marcusedel at zedat.fu-berlin.de
Sa Jan 3 12:57:10 CET 2015


In der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme am Institut für
Informatik VI der Universität Bonn sind mehrere Stellen als
wissenschaftliche Mitarbeiter für Doktoranden und Postdoktoranden zu
besetzen.

Bewerber sollten Kenntnisse in einem der folgenden Bereiche haben:

  * Flugroboter
  * Serviceroboter
  * Humanoide Roboter
  * Roboter zur Unterstützung von Einsatzkräften
  * Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
  * Umgebungswahrnehmung, Mustererkennung
  * Planung von Manipulation und Navigation
  * Maschinelles Lernen für Roboter

Bewerber für Postdoktorandenstellen müssen in Robotik, Informatik,
Elektrotechnik oder einem verwandtem Fach promoviert haben. Erwünscht
sind Publikationen in führenden Zeitschriften und Konferenzen, sowie
Organisationstalent. Erfolgreiche Bewerber können ihre eigene
Forschungsagenda entwickeln, wobei sie zu einem der unten aufgeführten
Projekte beitragen sollen. Zu den Aufgaben gehört auch die Anleitung von
Doktoranden und Master-Studenten. Die Vergütung erfolgt nach TV-L-E14
(54.500-65.000 Euro pro Jahr, abhängig von der Erfahrungsstufe).

Bewerber für Doktorandenstellen müssen einen Masterabschluss in
Informatik, Mathematik, Elektrotechnik oder einem verwandtem Fach
besitzen. Gute mathematische Grundlagen und Programmierkenntnisse sind
erwünscht. Erfolgreiche Bewerber forschen an einem Dissertationsthema im
Fach Informatik und arbeiten an einem der unten aufgeführten Projekte
mit. Die Vergütung erfolgt nach TV-L-E13 (46.000-50.500 Euro pro Jahr,
abhängig von der Erfahrungsstufe).

Bewerbungen im PDF-Format sind mit der Titelzeile “Bewerbung
Postdoktorand” oder “Bewerbung Doktorand“ an behnke @ ais . uni-bonn .
de zu senden. Bitte gehen Sie in Ihrem Anschreiben auf Ihre wesentlichen
bisherigen Ergebnisse sowie das Forschungsgebiet und Projekt ein, in dem
Sie arbeiten möchten. Bitte geben Sie auch Ihr Verfügbarkeitsdatum an.
Bewerbungen sollen eine Publikationsliste und Zeugnisse enthalten.

Eine Bewerbungsfrist gibt es nicht. Die Stellen werden baldmöglichst
besetzt.


Laufende Projekte:

  * H2020: CENTAURO - Robust Mobility and Dexterous Manipulation in
    Disaster Response by Fullbody Telepresence in a Centaur-like Robot
    (Koordinator)
    <http://www.centauro-project.eu/>
  * FP7: STAMINA - Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling
    in Manufacturing Automation <http://www.ais.uni-bonn.de/STAMINA>
  * DFG-Forschergruppe "Mapping on Demand" <http://www.ais.uni-bonn.de/MoD>:
    - Local Perception for the Autonomous Navigation of Multicopters
    - Autonomous Navigation for Object Capture with Multicopter
  * DFG-Schwerpunktprogramm "Autonomes Lernen":
    - Autonomous Learning of Bipedal Walking Stabilization
    <http://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/mlr/spp-wordpress/projekte/?wcteid=13>-
    ALROMA: Autonomous Active Object Learning Through Robot Manipulation
    <http://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/mlr/spp-wordpress/projekte/?wcteid=20>
  * BMWi: InventAIRy - Identification with Autonomous Flying Robots
    <http://www.inventairy.de/>: Autonomous Flight Control
  * DFG: Development of an Open Humanoid Soccer Robot
    <http://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/OP>
  * German Aerospace Center (DLR): Cooperative Exploration and Mobile
    Manipulation in Rough Terrain (DLR SpaceBot Cup)
    <http://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/Explorer>


Mit freundlichen Grüßen,

Sven Behnke.
http://www.ais.uni-bonn.de/behnke

-------------- nächster Teil --------------
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